Echtzeitverarbeitung

Teaching 2022 Real-Time Systems (LV4511,LV8481) Bachelor Informatik - Technische Systeme, Angewandte Informatik

Aktuelles

29.03.22 Beginn der Vorlesung
In diesem Semester werden Vorlesung und Praktika voraussichtlich in Präsenz gehalten. Erster Vorlesungstermin ist der 13.04.2022, 14:15 in Raum C405.

21.10.21 Beginn des Praktikums
Erste Praktikumstermine sind ebenfalls am 13.04.2022, 16:00 bzw. 17:45 in Raum C375.

Zeitplan

Beginn:	13.04.2022
Fachgespräche:	(siehe später)

Vorlesungsfolien(ID/Passwort erforderlich)

Kapitel	Titel	Download
0	Vorspann	(Folien) (Handout) (Audio) (Video)
1	Einführung und Grundlagen	(Folien) (Handout) (Audio) (Video)
2	Zeit und Ordnen von Ereignissen	(Folien) (Handout) (Audio) (Video)
3	C-Programmierung eingebetter Systeme	(Folien) (Handout) (Audio) (Video)
4	Echtzeitbetriebssysteme	(Folien) (Handout) (Audio) (Video)
5	Basiswissen Regelungstechnik	(Folien) (Handout) (Audio) (Video)
6	Echtzeitplanung	(Folien) (Handout) (Audio) (Video)
7	Entwicklung, Modellierung und Validierung von Echtzeitanwendungen
	a) Entwicklung	(Folien) (Audio) (Video)
	b) Modellierung	(Folien)
	c) Validierung	(Folien) (Audio) (Video)
8	Regelungstechnik	(Folien) (Handout)

Feedback-Fragen zu den Vorlesungskapiteln (ID/Passwort erforderlich)

Einführung und Grundlagen (PDF)
Zeit und Ordnen (PDF)
C-Programmierung eingebetteter Systeme (PDF)
Echtzeitbetriebssysteme (PDF)
Basiswissen Regelungstechnik (PDF)
Echtzeitplanung (PDF)
Anwendungsentwicklung (PDF)

Übungsblätter zur Abgabe (ID/Passwort erforderlich)

Aufgabenblatt 1: I/O Programmierung (PDF)
Aufgabenblatt 2: PWM und Interrupts (PDF)
Aufgabenblatt 3: Kernel Interrupts (PDF)
Aufgabenblatt 4: POSIX-RT (PDF)
Aufgabenblatt 5: PID-Regler (PDF)
Aufgabenblatt 6: Schrittmotor (PDF)
Aufgabenblatt 7: Programmvalidierung (PDF)

Musterlösungen zu den Übungsblättern (ID/Passwort erforderlich)

(siehe später)