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Lehre 2022 Echtzeitverarbeitung (LV4511,LV8481) Bachelor Informatik - Technische Systeme, Angewandte Informatik

Aktuelles

29.03.22 Beginn der Vorlesung
In diesem Semester werden Vorlesung und Praktika voraussichtlich in Präsenz gehalten. Erster Vorlesungstermin ist der 13.04.2022, 14:15 in Raum C405.

21.10.21 Beginn des Praktikums
Erste Praktikumstermine sind ebenfalls am 13.04.2022, 16:00 bzw. 17:45 in Raum C375.

Zeitplan

Beginn:13.04.2022
Fachgespräche:(siehe später)

Vorlesungsfolien(ID/Passwort erforderlich)

KapitelTitelDownload
0 Vorspann (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
1 Einführung und Grundlagen (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
2 Zeit und Ordnen von Ereignissen (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
3 C-Programmierung eingebetter Systeme (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
4 Echtzeitbetriebssysteme (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
5 Basiswissen Regelungstechnik (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
6 Echtzeitplanung (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
7 Entwicklung, Modellierung und Validierung von Echtzeitanwendungen
a) Entwicklung (Folien) (Audio) (Video)
b) Modellierung (Folien)
c) Validierung (Folien) (Audio) (Video)
8 Regelungstechnik (Folien) (Handout)

Feedback-Fragen zu den Vorlesungskapiteln (ID/Passwort erforderlich)

  1. Einführung und Grundlagen (PDF)
  2. Zeit und Ordnen (PDF)
  3. C-Programmierung eingebetteter Systeme (PDF)
  4. Echtzeitbetriebssysteme (PDF)
  5. Basiswissen Regelungstechnik (PDF)
  6. Echtzeitplanung (PDF)
  7. Anwendungsentwicklung (PDF)

Übungsblätter zur Abgabe (ID/Passwort erforderlich)

  1. Aufgabenblatt 1: I/O Programmierung (PDF)
  2. Aufgabenblatt 2: PWM und Interrupts (PDF)
  3. Aufgabenblatt 3: Kernel Interrupts (PDF)
  4. Aufgabenblatt 4: POSIX-RT (PDF)
  5. Aufgabenblatt 5: PID-Regler (PDF)
  6. Aufgabenblatt 6: Schrittmotor (PDF)
  7. Aufgabenblatt 7: Programmvalidierung (PDF)

Musterlösungen zu den Übungsblättern (ID/Passwort erforderlich)

(siehe später)